Lexus ES adalah sedan 5 kursi. Tersedia dalam 10 warna, 2 modifikasi, 1 pilihan mesin dan 2 pilihan transmisi:
Mobil dan CVT di Indonesia. Ground clearance mobil ini adalah 150 mm dengan dimensi sebagai berikut:
4975 mm L x 1865 mm W x 1445 mm H. Pesaing utama Lexus ES adalah EQS, A6, sedan C-class dan E-class.